compilando opengl en Anjunta

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hola a todos. Estoy intentando aprender Opengl desde lo basico para un proyecto de la universidad. La verdad reconozco que hasta ahora usaba visualstudio pero estoy intentando programar en ubuntu maverick 64 bit con anjunta. La cuestion es que al intentar compilar un programita que solo abre una ventana me da este error : /home/termo/foobar-sample/Debug/configure.ac:22: error: AC_REQUIRE: circular dependency of PKG_PROG_PKG_CONFIG
que debo hacer?????
desde ya muchas gracias y perdon por la ignorancia

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me falto decir que desde la consola si me compila pero la idea es que de aqui a poco(cuando empiece a programar en serio) utilice el anjunta para poder hacer debug

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