Ayuda de como hacer una grafica en cualqueir lenguaje preferecnia en php.

Imagen de Milo Antares
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Hola amigos miren lo que pasa es que tenog un profesor que nos dejo una tarea de hacer una grafica que sea de un control proporcional derivativo y me dio una semana y la verdad es que nunk hemos visto programacion con graficas y seme dificulta y si alguien me podria ayudar se lo agradeceria mucho.

Bueno de ante mano muchas gracias.