instalar extensiones firefox desde la terminal

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veran lo que quiero hacer es instalar varias extensiones de firefox desde la terminal porque estoy haciendo una version personalizada de ubuntu con uck pero para instalar cosas hay dos opciones o synaptic o la terminal y no he tenido problemas para añadir algunos repositorios e instalar varios programas pero quiero que firefox traiga mis extensiones favoritas pero no se como hacerlo he encontrado esto (ingles)

http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=407125

pero no lo entiendo muy bien ademas hay un ejemplo pero es para fedora

gracias

P.D. esta es una de las que quiero añadir

https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/3006/