Arranque de Ubuntu, algo lento

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Hola:
hace tiempo que utilizo Ubuntu y la verdad es que estoy muy contento con él. Es la primera vez que escribo una pregunta en el foro porque la verdad es que siempre que necesito saber algo la gente ya lo ha resuelto antes y lo ha explicado perfectamente.

Esta vez he estado buscando en el foro y no he encontrado como resolver mi problema. Intentaré explicar con detalle lo que me sucede. Tengo un portatil Fujitsu-Siemens Amilo 1505 con un lector de tarjetas SD integrado. La marca del lector es O2Micro. El lector funciona correctamente y cuando inserto una targeta la lee perfectamente. El problema es que el ordenador tarda un rato en arrancar. Ejecutando el comando dmesg he obtenido el siguiente resultado:

[ 2.660419] ieee1394: Host added: ID:BUS[0-00:1023] GUID[00030d00500372da]
[ 31.280754] udev: starting version 151
[ 31.385963] lp: driver loaded but no devices found

He estado leyendo y googleando y he llegado a la conclusión que el ordenador tarda un tiempo en conseguir arrancar el lector de tarjetas. Yo nunca utilizo este lector y me gustaria saber si se puede reducir este tiempo o simplemente como hacer que el ordenador no arranque este dispositivo cada vez al iniciar, ya que prefiero no esperar ese tiempo al arrancar el PC.

Espero haber dado la información suficiente para que se pueda resolver el prooblema. Muchas gracias.