problema con ffmpeg convertir secuencia de imagenes a video

Buscando encontre que con el comando

ffmpeg -f image2 -i imagenes1.jpg imagenes2.jpg imagenes3.jpg imagenes4.jpg video.mpg

puedo convertir una secuencia de imagenes a video.

El tema es que aplico este comando y me genera un archivo que segun el formato de salida o solo muestra la primera imagen o no muestra ninguna, y la pantalla queda en negro.

Probe tambien con lo que sugieren en algunos sitios
ffmpeg -f image2 -i imagenes%d.jpg video.mpg

Pero me dice que no encuentra el archivo imagenes%d.jpg

Tengo Ubuntu 10.04 de 64bits

Gracias