Activar lineas RTS y DTR

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Hola a todos. Soy totalmente nuevo en la programación para Ubuntu.
Necesito crear una aplicación que active las lineas RTS y DTR en mi RS232 para usarlo como control.
¿Sabríais decirme como manejo estas líneas desde C en linux?

Gracias y un saludo.
Paco Alarcón.