Este CÓMO está diseñado para que funcione con cualquier impresora o multifunción (en este caso sólo la impresión) de la marca BROTHER, aunque sólo lo he probado con una BROTHER DCP-310CN, funcionando a la perfección. Si te funciona con otra, postealo y la añado.

1. Descargamos el driver 1º correspondiente de aquí
2. Lo instalamos:
   sudo dpkg -i nombredeldriver1º.deb
3. Si da error de que no puede crear una carpeta, la creamos manualmente:
   sudo mkdir -p /rutadelacarpeta
   Por ejemplo:
   sudo mkdir -p /var/spool/lpd/DCP310CN
   E intentamos instalar el driver de nuevo:
   sudo dpkg -i nombredeldriver1º.deb
4. Una vez instalado el driver 1º con éxito, descargamos el driver 2º correspondiente de aquí
5. Lo instalamos:
   sudo dpkg -i nombredeldriver2º.deb
6. Si dice que necesita csh: ****** ERROR: csh is required. ******, lo instalamos y volvemos a intentarlo:
   sudo apt-get install csh
   sudo dpkg -i nombredeldriver.deb
7. Configuramos la impresora
   • Si la impresora está en red, es necesario tener instalado samba:
     sudo apt-get install samba smbfs

     Abrimos el menú de impresoras (inicio>sistema>administración>impresoras). Debe de aparecer la nuestra. Clic derecho>propiedades>conexión. Seleccionamos impresora de red UNIX (LPD), y en Host ponemos la ip de la impresora.

   • Si nuestra impresora está conectada directamente al ordenador: Abrimos el menú de impresoras (inicio>sistema>administración>impresoras). Debe de aparecer la nuestra. Clic derecho>propiedades>conexión. Seleccionamos impresora local>Usar una impresora detectada. Ahí debe aparecer nuestra impresora, y la seleccionamos.

Ya está todo hecho.
Probamos a mandar una página de prueba para asegurarnos.
Espero que os vaya tan bien como a mi.
Un saludo y suerte.