Ubuntu 10.10 no monta cd o dvd

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Saludos, acabo de hacerme del ubuntu, pero desde el principio no he tenido más que problemas de compatibilidad y la imposibilidad de montar psp, usb, camaras y cd.
Justo ahora tengo problemas para montar cd, cuando introduzco el cd me dice que no puede montar. Por favor, ayudenme a configura esto, tengan en cuenta que soy muy novato en esto y no se absolutamente nada de terminal y de códigos.

Imagen de upszot
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hola..
Antes que nada, san google te da la solucion a todo....(en menos de 1 minuto)

http://www.linux-es.org/node/136

saludos

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Gentoo + win7 >> Dell XPS M1530 - T8300 - 4gb - 8600gt 256
ubuntu >> Athon 2000+xp - 1gb - 6600gt 128bt
dd-wrt v24 >> linksys wrt54gl v1.1
putty ;-) >> N80 para controlarlos a todos jeje