¿Cómo crear un enlace a una aplicación desde el menú de ubuntu?

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Hola. He creado una aplicación en python, pero no sé cómo hacer para que al ejecutar el setup.py cree una entrada en el menú de Ubuntu (es decir, en el menú aplicaciones, sección herramientas del sistema).
¿Cómo tengo que hacerlo?¿Alguna idea?

Imagen de razaAztk
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Pss puedes crearte un paquete *.deb y eso de crear la entrada del menú lo hará: Crear *.deb - Link.

Ve:
http://www.ubuntu-es.org/node/145497
http://doc.ubuntu-es.org/Gu%C3%ADa_de_empaquetamiento/Completa

Saludos!

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void hey(int x,int y)
{
if (x && y)
 printf("http://libertadhack.blogspot.com/");
else
 printf("http://libertadpunk.blogspot.com/");
}