Problema con mi wifi y el kernel

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hola a todos mis amigos de ubuntu hoy les quiero hacer una pregunta no se si ustedes se han dado cuenta pero a partir de la vercion 2.6.31-14 generic kernel esa vercion fue la ultima vercion de kernel me reconocia mi tarjeta wifi les dare mi resultados de lspci:

00:00.0 Host bridge: Intel Corporation Mobile 4 Series Chipset Memory Controller Hub (rev 07)
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Mobile 4 Series Chipset Integrated Graphics Controller (rev 07)
00:02.1 Display controller: Intel Corporation Mobile 4 Series Chipset Integrated Graphics Controller (rev 07)
00:1a.0 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #4 (rev 03)
00:1a.1 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #5 (rev 03)
00:1a.2 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #6 (rev 03)
00:1a.7 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB2 EHCI Controller #2 (rev 03)
00:1b.0 Audio device: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) HD Audio Controller (rev 03)
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) PCI Express Port 1 (rev 03)
00:1c.1 PCI bridge: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) PCI Express Port 2 (rev 03)
00:1d.0 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #1 (rev 03)
00:1d.1 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #2 (rev 03)
00:1d.2 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #3 (rev 03)
00:1d.7 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB2 EHCI Controller #1 (rev 03)
00:1e.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 Mobile PCI Bridge (rev 93)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation ICH9M LPC Interface Controller (rev 03)
00:1f.2 SATA controller: Intel Corporation ICH9M/M-E SATA AHCI Controller (rev 03)
00:1f.3 SMBus: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) SMBus Controller (rev 03)
00:1f.6 Signal processing controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) Thermal Subsystem (rev 03)
01:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8101E/RTL8102E PCI Express Fast Ethernet controller (rev 02)
02:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR5001 Wireless Network Adapter

como veran los resultados tengo una Atheros y e visto muchos tutoriales que dicen como hacer funcionar este tipo de tarjetas en los nuevos kernel pero la verdad es que ya e intentado de varias maneras y no consigo el resultado que yo deseo en cambio con este kernel y la vercion de ubuntu 9.10 si me funciona bien lo malo es que no tengo nada actualizado me gustaria saber si puede aver alguna manera de que yo pueda conpilar los nuevos kernels por ejemplo el kernel de 10.10 lo puedo conpilar con este kernel y solo usar los driver de la tarjeta wifi para que funcione bien en el nuevo kernel ayuda porfavor o si se puede tener todo lo nuevo pero solo instalar el kernel 2.6.31-14 en ubuntu 10.10 y procierto a alguien le funciona los graficos 3D o la aceleracion con este tipo de tarjeta grafica que tengo yo por que yo puedo usar el compiz pero lo malo es que se calienta mucho la laptop esta es la tarjeta grafica que tengo VGA compatible controller: Intel Corporation Mobile 4 Series Chipset Integrated Graphics Controller si alguien sabe como hacerla funcionar bien gracias por ayudarme :)