Acceso a ficheros XML desde programa en C++

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Buenos días.

No se si este es el apartado correcto para esta duda, pero allá va:

Estoy programando en C++, y una de las funcionalidades es cargar unos datos a partir de un fichero XML.
He leido durante dos días foros diciendo que esto se hace con las librerías "libxml2.h". Van dos días probando cosas en Windows y hoy me he puesto a intentarlo en Ubuntu que parecía ser más fácil.. pero nada.

Uso el Geany y me gustaría que alguien me dijera qué tengo que instalar para poder tarbajar con estos ficheros.

Un saludo y gracias!