Añadir Fedora 15 al Grub de Ubuntu

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Añadir Fedora 15 al Grub de Ubuntu

En un disco rígido tengo el Ubuntu 32 bits y el Windows 7 32 bits.
En otro disco instalé el Fedora 15 64 bits. El asunto es que para iniciar el Fedora 15, cada vez, tengo que entrar en la configuración del BIOS e iniciar desde el disco en donde está Fedora.
La pregunta es:
¿Se puede añadir una entrada al Grub del Ubuntu para que pueda iniciar el Fedora 15 que está en el otro disco?