"Attached SCSI removable disk"

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Hola

He intentado instalar ubuntu 11.04 mediante usb y mediante DVD, descargando varias distros de diferentes sitios. Pero el error es el mismo:
"Attached SCSI removable disk"

Me sale ese mensaje y se para completamente el disco, no me deja ni entrar en la instalación ni probar la distro ni nada.

¿alguna solucion?