Problema con gestor de arranque (windows y ubuntu)

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Hola, soy nuevo en ubuntu, y recien empiezo con el uso de linux; tengo un disco rigido de 160GB, y por el cual tiene 3 particiones; el disco C, D y E (guiandonos segun windows), en el C que tiene 20GB esta intalado windows XP, en el D, de 80 GB tengo mis archivos, y en el E, tenia instalado WINDOWS SEVEN.
Lo que hice fue formatear el disco E, e instalar UBUNTU en el mismo, la instalacion se realizo sin ocacionarme problemas, pero cuando esta termino y se reinicio la maquina como debe ser, al ejecutarse el gestor de arranque, me aparece (version anterior de windows, o sea windows XP). Windows 7 (obviamente no anda), pero no me aparece para ejecutar Ubuntu. Obviamente hice algo mal, me podrian decir que esta mal realizado?
Gracias!

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Toma el cd-live y al iniciar la primer pantalla, escoge "iniciar desde el disco duro", en caso de que se inicie ubuntu, abre un programa llamado terminal y ejecuta (escribe) este comando:

sudo grub-install /dev/sda

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Hola, ubu777, gracias por tu respuesta, pero cuando pongo mi cd de ubuntu, me da la opcion iniciar ubuntu sin instalar, o intalar ubuntu, entre otras... pero no la opcion iniciar ubuntu, o entendi mal yo?

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Ahh, aun no sabes como, mira, tienes que presionar la tecla F6 al iniciar el live-cd hasta que te aparezca para escoger el idioma y las opciones, entre ellas, dale a la ultima que es arrancar desde el primer disco y si inicia ubuntu ya sigues con lo demas.

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Mis perdones abu777, lo que me dijsites me funciono perfectamente, dije despues tengo que entrar y contestar y nunca mas, ahora que estaba mirando unas cosas vi esto que pregunte hace mucho tiempo y por si alguien lo lee quiero que sepa que me sirvio, muchas gracias y perdon por no contestar! Abrazo!

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