abrir un archivo desde la terminal

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Buenas.
Primero quiero agradecer por la ayuda que prestan en el foro a los novos en este foro. Gracias por su paciencia y su tiempo.

el problema que tengo es el siguiente(no es problema, es ignorancia en linux, para se más exacto)
me bajé un programa y me piden ejecutarlo desde la terminal. Las instrucciones son estas:

Vamos donde tenemos con el comando cd en terminal:

$ cd

Luego damos permisos de ejecucion y ejecutamos:

$ chmod +x avp
$ ./avp

En caso de error de librerias las puedes encontrar en 'lib-dependences.tgz'.
Para copiar las librerias nos registramos como root y hacemos:

$ cp /usr/lib

o

$ cp /lib/

lo que pasa es que no se como abrir ese fichero. No se cual es el lugar donde está. Lo tengo en mi escritorio, pero solo abro $cd. He intentado todo pero no logro encontrar el comando para abrirlo; siempre me sale que carpeta no encontrada. se que es que le estoy dando mal en comando. Como sería. Le he dado $cd/escritorio ; pero no es Cambien $cd/home/edwin/escritorio y nada. Me pueden ayudar, porfa.

Gracias de ante mano

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Hola compañero, te recomiendo un paquete que se llama como el título, es un script que le suma a tu menú contextual (El que se abre al hacer click derecho) una opción que dice "abrir terminal aquí".
Para instalarlo copia y pega esto en una terminal:

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

Luego ve a la carpeta que quieras, haces click en algún lugar vacío de ésta y podrás abrir la terminal con ese script.

Por cierto, hoy en día casi todo lo que se hace con terminal es posible hacerlo gráficamente, como ser darle permisos de ejecución a un archivo, a eso llegas viendo las propiedades del mismo (Click derecho) te vas a la pestaña "Permisos" y haces click en "permitir ejecutar archivo como un programa".

Mucha suerte

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osso_maxi