Autodetectar y conectar red wifi via terminal?

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Hola, saludos!

He instalado un servidor web en mi casa e utilizado la version Ubuntu Server 8.04 Lts, sin interfaz grafica, solo lo manejo via terminal por ssh, tengo conexion a la red interna via targeta inalambrica, tengo un script que se autoconecta automaticamente al router wifi cuando enciendo el servidor, todo bien hasta aqui!

El problema esta al perder la conexion con el router wifi por debilidad de senal o por lo que se pierda la conexion , quiero saber si hay algun script para que autodetecte y se autoconecte a la red wifi al detectar la red dentro de alcance via terminal, como lo hace via interfaz grafica.
??????
Gracias de antemano!