Imagen de onilink
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uu ya tiene que esta este tema pero...mi duda es que aplicacion utilizas para sincronizarlo, banshee o cual''?? y discupen la verdad es que nunca lo dijieron

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:) quien sho?

Imagen de kesymaru
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Hola

Andando por los blogs sobre ubuntu encontre una posible solucion a este problema, espero que te funcione.

sudo apt-get install libimobiledevice-utils

Conecta el Iphone, ignora el mismo error.

idevicepair unpair

Ahora deveria de aceptarte el iphone, bueno espero que la info sea de tu ayuda. 

Fuente de la infromacion: glatelier.org
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