Error ISO-USB [SOLUCIONADO]

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Buenas he creado un kernel, lo único que hace es imprimir por pantalla un poco de texto y ya está. Lo metí todo en una ISO y perfecto desde VirtualBox y desde CD. Pero quiero mostrárselo a un amigo en un USB y solo tengo la posibilidad de hacerlo por USB. Necesito que me digan como poner GRUB en un USB. Yo ya lo he intentado y he buscado en un montón de sitios pero ninguno me carga el kernel. Gracias por adelantado.
-Nota:
Por favor que sea detallado.

Imagen de .doc
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tendrías que decir qué procedimientos has intentado. Por ejemplo... ¿has probado si funciona con UnetBootin?

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Imagen de NeoB
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Gracias pero ya lo solucione, si probé con Unetbooting y no se podía, y instalando GRUB en el USB tampoco, pero ya me di cuenta que era un error en el archivo menu.lst!!!! gracias de todos modos

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