Grafica dedicada no detectada

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Hola buenas. Primero que nada soy bastante novato en linux. Me he comprado un portátil asus a53s, el caso es que trae un core i5 24xx con su grafica integrada y aparte tiene una nvidia 610M. El caso es que uso openRAVE y necesita tirar de opengl y me da error:
[qtcoinviewer.cpp:2981] offscreen renderer failed (check video driver), disabling
Violación de segmento
El error yo supongo que es usar la grafica integrada y no la dedicada
Buscando en información del sistema me dice que tengo la gráfica integrada sandy bridge y nada de la nvidia. Luego donde controladores adicionales no me sale que pueda poner los privativos de nvidia (tengo otro equipo con una hd6870 y ahi te dice que pongas los driver privativos de amd), es mas no me sale nada. En la placa base directamente no hay rastro de nada que tenga que ver con gráficas.
Necesito ayuda porque el portatil es basicamente para usar openRAVE.
Gracias y un saludo

Imagen de Jose Luis 1320
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Nvidia Optimus es universal en todas las distribuciones GNU/Linux, es decir no hay soporte para ninguna.

Si el sistema no reconoce la nvidia, entonces tienes una laptop Optimus con una implementación muy extraña.

Busca por Ironhide, este es un controlador para tarjetas gráficas híbridas como la tuya.

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"Yo sólo se que no se nada"
-Sócrates, filósofo griego.
-Normas del foro

Imagen de zuplent
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Os voy a poner un poco mas de info. Yo según lo veo debería de funcionarme aunque fuese solo con la tarjeta integrada ya que el simulador no genera mega gráficos ni nada del estilo. El error me dice algo mas:

Features of OpenGL version > 1.0 has been
disabled, due to the use of a remote display.

This is so because many common OpenGL drivers
have problems in this regard.

To force full OpenGL use, set the environment
variable COIN_FULL_INDIRECT_RENDERING=1 and re-run the application.

If you don't want this message displayed again,
set the environment variable COIN_DONT_INFORM_INDIRECT_RENDERING=1.

[qtcoinviewer.cpp:2981] offscreen renderer failed (check video driver), disabling
Violación de segmento

Pregunta absurda, ¿es normal eso de remote dislay? (uso la pantalla del portatil no una externa)
¿Puedo hacer que no me detecte como remote? haciendo que me deje de desactivar el opengl.
O la otra opcion lo que dice de la variable de entorno, pero la verdad que no se como encenderla
Gracias

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