Una forma fácil de crear iconos en gnome shell de nuestras aplicaciones preferidas en el escritorio, es abrir sesión con el escritorio clásico de gnome -sin efectos- y crearlos como se han creado toda la vida en gnome 2.x (no olvidar habilitar: poder ejecutar archivo como un programa en permisos). Cerramos sesión y abrimos nuestra sesión de gnome 3 normalmente.
Ahora ya tienes tu lanzador en el escritorio. Fácil.
Un saludo.

Y para los novatos??
Se que consideras que la mayoria de las personas sabemos como hacer eso, pero a los que somos nuevos en Ubuntu ya que venimos de Windows, no conocemos en si la forma de trabajar de Ubuntu, yo al menos apenas em estoy familiarizando con el OS, pero te agradeceria muchisimo si pudieras explicarlo de una forma digamoslo asi "Teletubi"
Jesús Adrian Sigala
Una vez abierta la sesión gnome classic sin efectos
Ve al menú aplicaciones y arrastra el icono de la aplicación al escritorio.
Los permisos se cambian poniéndose encima del icono, click ratón derecho, ---> propiedades--->pestaña permisos
mas simple imposible.
Un saludo