Robótica en linux! - Una nueva etapa! Ahora es para niños...

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1.- Lego enseña a los niños open source:

En diciembre de 2006 Lego liberó el código fuente de sus Mindstorms NXT, porque permite a los niños entender el concepto de open source de la mejor forma posible para ellos: jugando.

Mindstorms NXT es una nueva línea de Lego que permite a los niños crear robots programables, permitiéndoles crear un dispositivo que, por ejemplo, ordene colores o unidades alrededor de obstáculos.

Con el lanzamiento del código fuente de la tecnología subyacente, Lego lleva la creatividad a un nuevo nivel y eleva el fenómeno open source a un nivel que los niños comprendan y con el que puedan estar cómodos.http://barrapunto.com/articles/06/12/11/2040245.shtml

http://elespia.vnunet.es/2006/05/lego_ensena_a_los_ninos_open_s.html

http://brunoprog64.blogsome.com/2006/12/15/lego-libera-el-firmware-de-mi...

Página oficial - http://mindstorms.lego.com/

8527Mindstorms® NXT® Kit - http://mindstorms.lego.com/Products/Default.aspx

Ah, como cambia la tecnología, hace poco eran uno cubos de plástico, y ahora robots...

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2.- Ya están disponibles los datos sobre como crear un robot usando serpiente usando gnu/linux.

Gracias a la empresa Iearobotics, es robot de esfuerzo español, se mueve en linea recta y en forma vertical, su movimiento es bidireccional (adelante y hacia atrás, además vertical y horizontal):

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/

El software que usa es gpl, y lo demás es tambien libre, bajo licencia CC.

En los videos podrás ver mejor como funciona:

A.- El paseo de tux:

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

B.- Movimientos del robot:

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

C.- Giros, pose en forma de cobra:

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

D.- Cuidado con la cobra!

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

E.- La animación con blender
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/down...

3.- iCub - Un robot con hardware y software libre.

Cub es una plataforma robótica abierta para promover la investigación colaborativa en sistemas cognitivos artificiales. iCub es un robot humanoide, de 94 centímetros de alto de mismo tamaño y forma similar que un niño de 2 años, dotado de 53 grados de libertad. Será capaz de gatear a cuatro patas, levantarse, sus manos permitirán una diestra manipulación de objetos, y su cabeza y ojos están totalmente articulados.

4.- R4P - El robot cuadrúpedo controlado con software libre.

El primer robot cuadrúpedo totalmente libre será presentado en el marco de la Conferencia por parte de sus creadores Luis Alberto Pérez García y Luis I. Díaz del Dedo. El proyecto, bautizado con el nombre de R4P, ofrece una nueva dimensión a la Robótica acercándola más que nunca a la sociedad gracias a la liberación de su código, diseño y documentación. De este modo cualquiera podría construir su propio R4P.

Este pequeño robot cuadrúpedo está orientado a la formación en áreas tecnológicas relacionadas con la electrónica, informática y mecánica. Pretende cubrir los siguientes aspectos de cara a la educación: Facilitar la entrada al mundo de la robótica. Incentivar la imaginación y creatividad del usuario. Fomentar el desarrollo de nuevas aplicaciones y utilidades sobre R4P o sus posibles evoluciones. Acercar a los centros de enseñanza primaria y secundaria una visión más atractiva de los estudios técnicos superiores y sus aplicaciones.

Licencias del software Gpl, otras licencias CC.

http://www.r4p.es/

5.- Arduino

es una plataforma de hardware de fuente abierta basada en una sencilla placa con entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales, y en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Está basado en el procesador Atmega8 (Atmega168 en las nuevas versiones), un chip sencillo y de bajo coste que permite el desarrollo de múltiples diseños.

http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

Fuente: http://softlibre.barrapunto.com/article.pl?sid=08/10/02/0827205

Imagen de Anónimo
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Leo en xataka:

Otro robot japonés, el HRP-2m, que por la pinta me recuerda a alguna serie de dibujos animados y no consigo recordar cual.

Acorde con su precio, unos 4400 dólares, sus prestaciones también parecen altas. Dispone de 20 grados de libertad, con giroscopios para mantener el equilibrio y sensor de aceleración, todo ello controlado con el sistema operativo Linux.

Mide 35 centímetros de alto y es capaz de ponerse en pie el solo en caso de estar tumbado en el suelo. Ah, y lleva un puerto Ethernet, ¿para qué? supongo que para poder programarlo desde un PC.

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Es mejor que aibo y qrio juntos porque usa giroscopios para estabilizarse, tiene 20 grados de libertad (movimiento).

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