instalacion de impresora

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hola a todos, mi consulta es como instalar una impresora hp deskjet 1000 en ubuntu 10.10; e intentado de todas las formas posible, osea la pc la reconoce pero no envia informacion al momento de imprimir, si alguien me puede ayudar paso a paso le agradecia mucho este es mi correo rolverazam@hotmail.com