No consigo imprimir con Canon LBP 3100

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Hola compañeros. Llevo ya desde febrero intentando configurar la impresora y no lo consigo. He estado enredando y haciendo todo lo que se dice por internet y no va. En este mismo foro he buscado y hay cosas parecidas (que he probado sin resultado) y no hay nada que hacer. La impresora la detecta pero, supongo que por un asunto de controladores, dice que ha mandado el trabajo o incluso que lo ha terminado y no ha hecho nada. Esto es seguramente una penitencia por no haberme informado antes de comprarla pero yo creí, antes de ser linuxero y aprender un poco, que todos los aparatos funcionaban sin mayores problemas. ¿Me podéis ayudar a terminar con este asunto, por favor? Ya llevo mucho tiempo con ello y estoy desesperado. Espero vuestra ayuda y os doy gracias por anticipado.
Resumiendo, ¿hay alguien que haya conseguido hacer funcionar este tipo de impresora y me sabría explicar cómo hacerlo de forma clara? Me temo que soy un poco novato en esto de instalar controladores...

(Perdón, mi versión Ubuntu es 11.10)