Fallo al actualizar hplip de la impresora

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Buenos días. Quizá mas que un fallo sea mi ignorancia al respecto, pero el caso es que al arrancar Ubuntu me sale un mensaje de actualización. Pulso OK y aparece una ventana de consola y vuelve a desaparecer. Entonces entro en el entorno gráfico del programa y voy a la pestaña Upgrade. Ahi le digo que lo instale.

Me abre la ventana de consola y le digo que si, que lo actualice y me aparece el siguiente mensaje:

"Failed to close either HP-Toolbox/HP-Systray. Manually close and run hp-upgrade again."

Se supone que ha fallado en cerrar cualquier elemento de HP-Toolbox y me pide que lo haga manualmente.

La impresora está apagada ( Es una HP Photosmart B110) y el prográma HPLIP está abierto, pero porque no me deja cerrarlo. Saben alguna otra manera de actualizarlo? Sin tener que bajar el programa de nuevo, se supone.

Muchas gracias