Problema con nvidia gtforce 5200 fx series,

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Hola Buenas noches, os cuento cual es mi problema a ver si alguien me puede ayudar.

Despues de instalar ubuntu 12.04 he tenido muchos problemas para poder instalar algún driver de mi tarjeta de video y poder funcionar algo. Algo creo que he instalado, porque al menos puedo ver el escritorio con buena resolución.
el problema que ahora tengo y que no doy con la solución es que no puedo funcionar en 3d. En nvidia x
server settings me aparece el siguiente error.

You do not appear to be using the NVIDIA X driver. Please edit your X configuration file (just run `nvidia-xconfig` as root), and restart the X server.

y en my unitiy dice esto :

Su Ubuntu 12.04 is running in 2D mode.
Many features will not be available.

Agradeceria cualquier tipo de ayuda , he intentado de todo.....

un saludo