Fallo en la impresora RICOH aficio MP c2051

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Buenas, soy un usuario inicia en Ubuntu y tengo el siguiente problema:

Tengo una impresora RICOH aficio MP c2051 conecta en red. He intentado que me imprima con mi Ubuntu 12 pero no funciona. He probado a instalar el archivo .ppd de la pagina de Linux fundation. Cuando le mando a imprimir, la impresora parace que quiere imprimir pero me da un error de "conecting to device", para mas tarde decir que el trabajo se ha imprido, cosa que no es asi.

Alguien me podria hechar una mano para solucionarlo,
muchas gracias.

Imagen de Braudin
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Instala HPLIP búscalo en el centro se Sotfware

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