error de inicio

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Hola a todos soy nuevo en la comunidad linuxera y buscando información eh dado en con este maravilloso sitio. La pregunta es la siguiente por que al iniciar ubuntu me salen un montón de letritas (creo que las letras muestran los driver que se están cargando) pero el tema esque queda ahí parpadeando entre el logo de ubuntu y se congela el sistema tengo que apretar varias veces la tecl ESC para poder iniciar normalmente y también porque después de iniciar varias veces la computadora el grub se desconfigura y no escoje el sistema operativo por defecto que confugure en este caso windows 7?? tengo una tarjeta madre asrock 2 gb ram, ram proc intel doble núcleo 2.71 GHz.

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Gracias de antemano

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