Compartir impresora con Windows xp en Ubuntu 12.04 (solucionado)

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Buenas, necesitaria ayuda para compartir las impresoras instaladas en un pc corriendo ubuntu 12.04 con el resto de una red en la que los demas ordenadores tienen windows xp.
Hasta el momento he conseguido compartiendo las impresoras e instalando samba, visualizarlas en los equipos xp.
Pero al intentar instalarlas me aparece un error "windows no puede conectarse a la impresora. El nombre de la impresora no se escribio correctamente o la impresora especificada ha perdido su conexion con este servidor. Para obtener mas informacion haga clic en en Ayuda"
Y aquí me pierdo.
Si alguien puede ayudarme se lo agradecere.
Un saludo.

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"....El nombre de la impresora no se escribio correctamente..."

Para que Windows XP instale e imprima es necesario hacerlo a través de la IPP
Al agregar impresora, elige:
URL, http:// (IP_del_servidor_impresión):631/impresora.

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Es asi como lo he intentado tambien y me arroja este error...
Gracias.
Saludos.

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Tenias razon Gabriel_M, era un tema de nombres. He reinstalado la impresora asignandole un nombre sin espacios y voila! funcionando.
Gracias de nuevo.
Un saludo.

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