Imprimir con TMU 220A

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Buenos días
Estoy tratando de imprimir con una impresora fiscal TMU220A de Epson , al instalar el único driver existente para la versión ubuntu 9.x esta trabaja pero imprime el ticket desplazado a la izquierda , se juega con las escalas y se alcanza a mejorar la impresión pero esta es reducida quisiera saber si existe alguna solución en ubuntu 11.10.