script para listar directorios

Imagen de juanee.g
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buenas, me puede ayudar a resolver un script? la idea es que desde una pagina web que contiene una caja de texto y un boton.. se pueda ingresar el nombre de un directorio y que al presionar el boton se cree una lista de los directorios y archivos que hay dentro del directorio especificado.. el script debe ser un archivo .cgi