administrador de dispositivos en ubuntu?

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Existe? lo que pasa es que intento rastrear un conflicto de controladores que arrastro desde el win7 y me urge no solo ver los dispositivos que tengo instalados sino desisntalar sus drivers o deshabilitarlos.
(algo como el "xperf" de win7 sería otra buena opción)

gracias por adelantado!