Diferencias entre el Kernel de ubuntu y el kernel original de LInux

Estoy haciendo un trabajo y quisiera saber lo siguiente:

* Que modificaciones tiene el kernel de ubuntu respecto al kernel original de linux
* Donde puedo descargar el kernel que se usa en ubuntu, no el de kernel.org, y como lo compilo
* Por que en la ultima version de ubuntu no se usa el ultimo kernel estable segun kernel.org

Muchas gracias de antemano.