Imagen de AgD
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Debes usar un comando, u otro, pero no los dos en cadena. Con localmodconfig compilaras un kernel que tendrá todos los módulos que tienes cargado en el momento de su activación. localyesconfig hace lo mismo pero con la diferencia que los módulos serán compilados dentro del propio kernel.

Una vez has ejecutado cualquiera de ellos, debes de compilar el kernel. La cosa quedaría:

sudo make localmodconfig
sudo make && sudo make modules
sudo make install && sudo make modules_install

Ya solo tendrías que editar la entrada de grub para añadir el nuevo kernel, o si usas grub2 puedes probar con los scripts de configuración automática.

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make install . es
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