Instalación de legomindstorms nxt 2.0

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Buen día a toda la comunidad, soy nuevo por aca y quiero solocitar su ayuda. Quiero instalar Lego mindstorm nxt 2.0 en Ubuntu 11.04 y no puedo hacerlo ni con el wine.... Si alguien sabe porfavor ayudeme.....bendiciones de atemano.