Audio VBR

Hola a todos.

Necesito saber si hay algun programa en ubuntu 12.04 , para bajarme videos de youtube y convertir el audio de esos videos al formato VBR (tasa de bits variable) , debo decir que esta función normalmente la realizaba en Windows con un programa llamado ''Free-youtube-to-mp3-converter''

http://www.dvdvideosoft.com/es/products/dvd/free-youtube-to-mp3-converte...

¿Hay alguna forma de convertir el audio a VBR? No desearia tener que usar windows ... xD

Gracias de antemano y un saludo a todos !!