No detecta HD Ide

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He instalado Ubuntu 12.04. Tengo 3 HD. 1 ide y 2 sata. En el ide tengo instalado Xp. En el sata A lo he particionado para instalar la 12.04 , el sata B lo uso como archivo. Intento tener un arranque dual con el GRUG en sata A junto a Ubuntu. En la intalación no me ha detectado ningún SO y por lo tanto no tengo arranque dual. Una ayuda.
Gracias, Stgo

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Al arrancar Ubuntu sí que detecta el Ide pero al instalarlo no lo detectó, como puedo incorporarlo al GRUG para tener un arranque dual, gracias

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