arranque

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pues, en principio, si los has instalado correctamente... solo elegir (en la pantalla del grub) que arranque Ubuntu. Incluso, si no has cambiado nada, Ubuntu suele quedar establecido como el arranque por defecto, así que, al cabo de unos segundos, arrancaría.
Y no tiene más misterio tu pregunta... a no ser que te expliques mejor si tienes un problema con el arranque.

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Imagen de LyingB
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En principio lo que te señala el compañero es más que suficiente para poder iniciar el sistema.

¿Cómo has instalado los sistemas? ¿En qué orden? Si instalaste primero Ubuntu y luego Windos 7 entonces WS se cargó a GRUB y debes recuperarlo para poder elegir qué sistema iniciar. Si te explicas más...

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Agrega al final del título del post (solucionado) si has arreglado tu problema.