No puedo conectar mi wifi en Ubuntu 10.04

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¡Hola amigos! Tengo un problema con mi wifi. Desde que instale Ubuntu 10.04 nunca me ha dejado conectarme al wifi de mi casa, en cambio han venido amigos haca a mi casa y se han podido conectar y ya llevo con Ubuntu un año mas o menos. ¡Por favor necesitaría vuestra ayuda lo antes posible!
Mil gracias!