Subir y bajar brillo más suavemente

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Hola a todos.

Mi pregunta es si hay alguna forma para hacer que el brillo en Ubuntu suba y baje más suavemente, ya que al pulsar las teclas del brillo pega unos saltos muy grandes y prácticamente sólo tiene 3 o 4 niveles.

Si entro en la configuración del brillo, con la barra sí que lo puedo manejar bien, pero con las teclas no.

Gracias