Como se abre un rom (.z64) con Mupen64plus, ubuntu 12.04

hola

tengo un problema con mupen64plus sin entorno grafico, no logro abrir un rom con la terminal. Le doy la dirección pero me manda errores de sintaxis y errores de archivos

como lo hago para abrir un rom, en internet googleando hay "personas que dicen jugarlo" pero creo que sólo lo hacen para crear post y nunca han abierto un juego desde la terminal, seguramente usan alguna interfaz grafica como cutemupen la cual es engorrosa también por que en su pagina no explican nada de como cargar los archivos necesarios (plugins, lib etc etc)

le pido a alguien que realmente inicie rom's desde la terminal, que me de un ejemplo real de como hacerlo
alguien que por favor me ponga un directorio real, si hay que separar las palabras etc... en definitiva que me de la forma correcta de abrir un rom .z64

saludos desde ya muchas gracias!!

Nota: llevo unas semanas en ubuntu 12.04 (mi primera distro) y he aprendido de todo, pero esto se me va de las manos no logro abrir mi juego de super smash bros que descargue ¬¬