Ayuda con impresora Panasonic KX-MB1500

Hola, siento que mi primer mensaje sea para pedir ayuda. Llevo ya varios días con esta impresora pero no he sido capaz de ponerla en marcha con Ubuntu 12.04 64bit. Ubuntu me la reconoce al añadirla, pero no funciona con los controladores que me recoimienda ubuntu, con los genéricos. Mando a imprimir algo y ni siquiera aparece en la cola de impresión lo que mando a imprimir.
El fabricante me proporciona en su página los controladores para ubuntu, concretamente en

http://panasonic.net/pcc/support/fax/common/table/linuxdriver.html

me da dos controladores, uno para el scner y otro para la impresora, el del scaner es .deb y el de la impresora lo he convertido a .deb, los he instalado pero nada, no hay forma que hacerlo funcionar. He descomprimido el controlador del fabricante de la impresora para poder configurar el controlador PPD en propiedades de impresora, meto el PPD en "fabricante y modelo" (dando a cambiar) y me sale esto en el apartado de "Estado de la impresora": Detenido - File "/usr/lib/cups/filter/L_H0JDGCZAZ" not available: No such file or directory.
Además la impresora aparece con un signo de exclamación en un círculo rojo. La diferencia que hay ahora entre el PPD seleccionado del controlador del fabricante y el genérico que me recomendaba ubuntu es que con este del fabricante si me manda las impresiones a la cola de impresión, que antes no lo hacia, pero de ahí no pasa, no me lo envía a la impresoda para imprimrlo.

Os agradecería la ayuda ya que casi he agotado todo lo que yo puedo hacer por con mis excasos conocimientos y en los buscadores no encuentro nada de mi impresora.

Un saludo y gracias.