¿Cómo puedo configurar un Workgroup estable entre Ubuntu 10.12 y Windows 7?

Imagen de Jorge Corrales
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Soy nuevo usuario de Ubuntu 10.12 y vengo de usar Windows 7. Tengo un laptop con Ubuntu y otra con Windows conectadas a switch inalámbrico que a su vez se conecta a un router ADSL que me da acceso a Internet. Instalé samba y winbind y logré ver el equipo con Windows 7 desde Ubuntu y accedi tambien a las carpetas, sin embargo no he logrado ver mi equipo Ubuntu desde Windows 7. Además despues de resetear ambas máquinas la computadora con Ubuntu se tarda varios minutos para poder ver la computadora con Windows 7. Quisiera una conexión estable donde ambas máquinas se vieran una a la otra al iniciar la sesión y quisiera compartir carpetas o folders entre ambas máquinas. Me gusataría un procedimiento paso y tambien de ser posible un manual al respecto. Conozco la jerga informática.