configuración y reconocimiento de wireless usb

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El problema de mi PC es que no tiene tarjeta wereless, para solucionarlo compré una tarjeta wireless, pero Ubuntu no me lo reconoce. Y el tema está en que en la terminal ante la orden “lsusb” si me lo reconoce, concretamente en uno de los renglones me dice:
Bus 001 Device 003: ID 148f: 2573 Relink Tecnology, COrp. RT2501/RT2573 Wireless Adapter”
Y cuando le doy a la terminal la orden: “iwconfig” y al final de todo me dice: “no wireless extensions”

¿cómo hago para que me detecte y para configurar la wireless usb?

He intentado buscar por san google, pero no encuentro nada concreto