Error en la terminal

Intento poner este "comando" tan simple en la terminal y me da error

Código:
a=1; while [$a-lt7]; do echo "hola"; done
Y la terminal me devuelve: 2: no se encontró la orden

Y si lo pongo así me da el mismo error:

Código:
a=1; while [$a<7]; do echo "hola"; done
Alguien sabe que pasa?

Graciaaas