Instalacion de Ubuntu 12.04

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Hola, soy nuevo en el foro, es mi primer post y llevo varios dias/semanas con un problema, que seguro es una tontería, pero ya lo he buscado todo y no lo consigo :

Tengo que instalar en un mismo PC, 2 MSDOS, 1 WINDOWS XP y UBUNTU 12.04. Mi distribución es la siguiente:

1 DISCO DE 50 GB: 3 particiones primarias y una extendida.

1 primaria para MSDOS - FAT16
1 primaria para MSDOS - FAT16
1 primaria para WINDOWS XP - NTFS
1 extendida:
(1 lógica con UBUNTU) - EXT3
(1 lógica para DATOS MSDOS) - FAT16
(1 lógica para DATOS MSDOS) - FAT16
(1 lógica para DATOS WINDOWS XP) - NTFS
(1 lógica para DATOS UBUNTU) - SWAP

Mi objetivo es instalar un Gestor de arranque que gestione todas las particiones, pero el grub al final de todo no me muestra ninguno de los MSDOS.

Ya lo he probado todo y no se como gestionar al final dichas particiones, ¿Qué me recomendais?.
En la instalación de Ubuntu he puesto como raiz la particion de (UBUNTU - EXT3) y el arranque al inicio del disco (MBR). ¿Qué hecho mal?

GRACIAS Y UN SALUDO

Imagen de cuentos
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veamos, a ver si entiendo, al arrancar la pc, el grub te da opcion para winxp, y para ubuntu, pero no te reconoce el sistema ms-dos (que tienes dos), y quieres que al arrancar tambien te de opciion de estos.

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