Controladores adecuados en TravelMate 5720

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Hola buenas.
Me gustaría configurar de una vez por todas los drivers en mi portátil. Con linux nunca he conseguido tener una configuración de drivers satisfactoria, teniendo siempre que quedarme con los libres y sus limitaciones.
He buscado un poco en google y creo que es posible que en mi modelo de pc se puedan configurar adecuadamente los controladores. Aquí dice algo al respecto: http://www.linlap.com/acer_travelmate_5720 (sobre los "fglrx" pero no se ha que se refiere)

A continuación, os voy poner un enlace al pastebin con un informe de Hardinfo con toda la información sobre mi equipo :
http://www.pastebin.com/hP9GSzYv

(Creo que es lo suficientemente detallado pero si necesitáis mas info. darme el comando de terminal y os lo envió)

Pido encarecidamente que antes de sugerirme modificaciones y ordenes esteis aproximadamente seguros del paso. Digo esto porque necesito una cierta estabilidad en mi portátil actualmente. :P
Mis conocimientos con linux son medios-bajos.

Mil gracias de antemano por vuestra ayuda.