hp 940c

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Hola a tod@s esta pregunta es por que tengo una impresora HP 940c y nada de lo que e visto hasta ahora en el foro me ha solucionado el problema.
El problema es no me la detecta por el puerto USB lo he probado en todos los puertos, habro una terminal y pongo el comando hp-setup y nada me da error,si me lo pudierais sulucionar garcias.