configurar gestor de arranque SO en particion con windows

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estimados, mi situacion es la siguiente, tengo un disco duro que tiene windows xp y funciona bien para el resto de la familia, ademas tengo un segundo disco duro en el cual quiero instalar ubuntu 9.10, pero quisiera que el gestor de arranque grub (o si se pudiese, aunque lo dudo con windows boot manager) se almacenase en el primer disco que tiene windows
hasta donde me imagino, al instalar ubuntu en el segundo disco, por defecto grub estará en este mismo. me interesa que el gestor de arranque esté en el disco con windows ya no experimentaré con ese, en cambio el otro podria decidir cambiarlo o experimentar con el etc.

muchas gracias a toda la sabiduria del foro

Imagen de Gabriel_M
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1- Instala una distribución más moderna, con soporte, la 12.04.1 o la 12.10, de preferencia Xubuntu
2- El Grub siempre debe instalarse (salvo uefi) en el mbr del primer disco (/dev/sda) y salvo algún bug como el de la versión 12.04 no se instala por defecto en otro disco, instala con particionamiento manual y ve que el Grub se instale en el mbr de /dev/sda para obviar el bug.

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Imagen de .doc
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de momento, prueba reinstalar el grub con
sudo update-grub
y luego
sudo grub-install /dev/sda
y reinicia que, salvo que te hayas cargado el Windows, debería funcionar.

(jopé, me da la impresión de que esto lo he escrito no menos de 20 o 30 veces...)

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