Xubuntu no puede instalarse junto a windows XP

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Hola muchachos de la comunidad, esta vez tengo un problema-duda, es que hace algún tiempo intente instalar en el pc de un amigo Xubuntu 12.04, el tenia windows XP, intente instalarselo con inicio dual pero al final de la instalación (cuando instala el grub) sale un error diciendo que el cargador de arranque "GRUB" no puede instalarse.

Pensé que era por su pc que no reconocía Xubuntu por problemas de hardware pero, hace unos días hice lo mismo pero con un pc que usa mi familia, tiene windows XP, decidi instalar Xubuntu 12.04 y otra vez surgio el problema, lo intente por medio de USB y CD pero siempre me decía que no se podía instalar el "GRUB"

Ahora pregunto ¿a que se debe esto?
¿Hay alguna solución?

Y antes les digo que llevo algunos meses usando Xubuntu así que se como instalarlo sin problemas.

Pero no pensé que esto pasaría.

¿El problema es de XP?

Yo creo que si, pero ahora no me importa saber que tan malo es, solo quisiera encontrar una solución a esto :D

De antemano gracias.

Perdonen la ortografia xD =P