FXP Comando Shell

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Buenas,
El otro día monté un servidor FXP (FTP) con dos máquinas virtuales.
La práctica consistía en tranferir un archivo de un servidor a otro desde un cliente FTP, es decir:

CLIENTE: archivo(SERVIDOR 1) -> (SERVIDOR 2)/directorio/

Intenté realizar esta acción (tranferir un archivo de texto desde el servidor 1 al servidor 2) desde un cliente SmartFTP y funcionó correctamente. El caso es que ahora quiero intentar realizar la misma tarea pero desde la shell de Ubuntu Server. He leído en algún foro y documentación que se podría usar la siguiente sintaxis:

ftp>put FICHERO -o ftp://UDUARIO:CONTRASEÑA@SERVIDOR1

Pero no funciona, he probado miles de cosas más y sisgue sin funcionar.
La pregunta, conoceis la sintaxis o comando específico para esta acción?.

Muchísimas gracias de antemano.